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　　直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。

　　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，智能玩具马达厂，并与转子的磁铁相互作用，智能玩具马达销售价，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管，要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，玩具马达，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。

　　直流马达高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

　　1、较基本的测量方法是

　　采用三个电阻和电动机电枢电阻一起，构成一个电桥，用这个电桥对马达的电势进行测量。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到较低限度。而在这种方式下，马达和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。

　　2、光电测速法

　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流马达通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流马达旋转的速度。

　　3、霍尔效应原理测速法

　　马达转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，智能玩具马达哪家*，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到直流马达旋转的速度。